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排水管道检测已有很长的历史，传统的管道检测方法有很多，伴随着科技的不断进步，对排水管道的检测方法也由以前的潜水员探摸等原始的方法，逐渐向先进的闭路电视检测法过渡管道,既CCTV检测系统, CCTV检测的基本方法, 排水管道电视检测是采用一个闭路电视系统（Closed Circuit Television），通过控制在管道内行走的机器人摄像头远程采集图像，并通过有线传输方式，把图像进行显示和记录的集成系统, 管道CCTV电视检测系统是由三部分组成：主控器、操纵线缆架、带摄像镜头的“机器人”爬行器,主控器可安装在汽车上，操作员通过主控器控
排水管道检测已有很长的历史，传统的管道检测方法有很多，伴随着科技的不断进步，对排水管道的检测方法也由以前的潜水员探摸等原始的方法，逐渐向先进的闭路电视检测法过渡管道,既CCTV检测系统。
CCTV检测的基本方法
排水管道电视检测是采用一个闭路电视系统（Closed Circuit Television），通过控制在管道内行走的机器人摄像头远程采集图像，并通过有线传输方式，把图像进行显示和记录的集成系统。
管道CCTV电视检测系统是由三部分组成：主控器、操纵线缆架、带摄像镜头的“机器人”爬行器。主控器可安装在汽车上，操作员通过主控器控制“爬行器”在管道内前进速度和方向，并控制摄像头将管道内部的视频图象通过线缆传输到主控器显示屏上，操作员可实时的监测管道内部状况，同时将原始图象记录存储下来，做进一步的分析。当完成CCTV的外业工作后，根据检测的录象资料进行管道缺陷的编码和抓取缺陷图片，以及检测报告的编写，并根据用户的要求对CCTV影像资料进行处理，提供录象带或者光盘存档，指导未来的管道修复工作。
常用CCTV检测设备：
E36B+管道潜望镜
SINGA200管道机器人
SINGA300管道机器人
CCTV管道检测的步骤及注意事项
CCTV检测的基本步骤如下：
收集资料现场勘察------编制检测方案----清洗疏堵排水-----用CCTV检测系统进行检测并采集影像资料-----总结数据，出检测报告------验收数据准确度---提交评估报告。
（1）管道检测前搜集的资料如下：a)该管线平面图。b)该管道竣工图等技术资料。c)已有该管道的检测资料。
（2）现场勘察资料如下：a) 察看该管道周围地理、地貌、交通和管道分布情况。b) 开井目视水位、积泥深度及水流。c) 核对资料中的管位、管径、管材。
（3）确定检测技术方案：a) 明确检测的目的、范围、期限。b) 针对已有资料认真分析确定检测技术方案包括:管道如何封堵；管道清洗的方法；对已存在的问题如何解决；制定安全措施等
（4）管道竣工验收检测前技术要求：a) 应将管道进行严密性试验，并向检测人员出示该管道的闭气或闭水的试验记录。b) 检测前应确保管道内积水不超过管径的5%。c) 检测开始前必须进行疏通、清洗、通风及有毒有害气体检测。
（5）管道修复检测前技术要求：a)首先应将需检测的该管道进行冲洗工序。b)检测前应确保该管道内积水不能超过管径的15%，如有支管流水应先将其堵住，确保机车所摄录的影像资料清晰，检测准确。c)检测开始前必须进行疏通、清洗、通风及有毒有害气体检测。
如何对CCTV检测结果进行评估
1.3.1管道缺陷的类别和缺陷等级的划分
1.3.1.1管道缺陷等级按下表规定分类
缺陷等级分类表
等级
1
2
3
4
结构缺陷程度
轻微缺陷
中等缺陷
严重缺陷
重大缺陷
功能缺陷程度
轻微缺陷
中等缺陷
严重缺陷
/
1.3.1.2结构性缺陷的名称、代码和等级数应符合下表规定
结构性缺陷的代码、类型和等级数
缺陷名称
代码
缺陷定义
等级数量
破裂
PL
管道的外部压力超过自身的承受力致使管材发生破裂。其形式有纵向、环向和复合三种。
4
变形
BX
管道的原样被改变（一般适用于柔性管）。
变形比率q=∣（最大变形内径-原内径）÷原内径∣*100%
3
错位
CW
两根管道的套口接头偏离，未处于管道的正确位置。邻近的管道看似“半月形”。
4
脱节
TJ
由于沉降，两根管道的套口接头未充分推进或接口脱离。邻近的管道看似“全月形”。
4
渗漏
SL
来源于地下的（按照不同的季节）或来自于邻近漏水管的水从管壁、接口及检查井壁流出。
4
腐蚀
FS
管道内壁受到有害物质的腐蚀或管道内壁受到磨损。管道标准水位上部的腐蚀来自于排水管道中的硫化氢所造成的腐蚀。管道底部的腐蚀是由于水的影响。
3
胶圈脱落
JQ
接口材质，如橡胶圈、沥青、水泥等类似的材料进入管道。悬挂在管道底部的橡胶圈会造成运行方面的重大问题。
3
支管暗接
AJ
支管未通过检查井直接侧向接入主管。该方式须得到政府有关部门批准，未批准的定为4级。
4
异物侵入
QR
非自身管道附属设施的物体穿透管壁进入管内。
3
1.3.1.3 功能性缺陷的名称、代码和等级数应符合下表的规定
功能性缺陷的代码、类型和等级数
缺陷名称
代码
缺陷定义
等级数量
沉积
CJ
管道内的油脂、有机物或水泥浆等沉淀物减少了横截面面积。有软质和硬质两种。
3
结垢
JG
由于含铁或石灰质的水长时间沉积于管道表面，形成硬质或软质结垢。
3
障碍物
ZW
管道内坚硬的杂物，如石头、柴枝、树枝、遗弃的工具、破损管道的碎片等。
3
树根
SG
单根树根或是树根群自然生长进入管道。
3
积水
JS
管道沉降形成水洼，水处停滞状态。按实际水深占管道内径的百分比记入检测记录表。
百分比
封堵
FD
残留在管道内的封堵材料。
3
浮渣
FZ
管道内水面上的漂浮物。该缺陷须记入检测记录表，但不参与MI计算。
3
1.3.1.4.管道特殊结构及附属物名称和代码应符合下表规定
特殊结构及附属物代码和类型
名称
代码
定义
修复
XF
检测前已修理的位置。
变径
BJ
两检查井之间不同直径管道相接处。
雨水检查井
Y
雨水管道上连接其它管道以及供维护工人检查、清通和出入管道的构筑物。
污水（合流）检查井
W
污水或合流管道上连接其它管道以及供维护工人检查、清通和出入管道的构筑物。
暗井
MJ
用于管道连接，有井室而无井筒的暗埋构筑物
井盖埋没
JM
检查井盖被埋没
雨水口
YF
置于路边，用于收集地面雨水的设施。
1.3.1.5. 操作状态名称和代码应符合下表的规定。
操作状态代码和类型
名称
代码编号
定义
缺陷开始及编号
KS××
纵向缺陷长度大于1米时的缺陷开始位置，其编号应与结束时编号对应。
缺陷结束及编号
JS××
纵向缺陷长度大于1米时的缺陷结束位置，其编号应与开始时编号对应。
入水
RS
CCTV摄影镜头部分或全部被水淹。
中止
ZZ
在两检查井之间进行检测时，由于各种原因造成检测中止。
1.3.2 对结构性状况的评估评估方法
1.3.2.1结构性缺陷参数F按公式（1.3.2.1-1）或（1.3.2.1-2）计算。
当S＜40时，F = 0.25×S（1.3.2.1-1）
当S＞40时，F = 10（1.3.2.1-2）
式中损坏状况系数S按公式（3.2.1-3）计算。
（1.3.2.1-3）
式中 L—被评估管道的总长度（m）；
Li—各缺陷处长度（m）或缺陷个数；
Pi—第i处缺陷权重，应查表1.3.2.1获得；
n1——结构缺陷处总个数。
表1.3.2.1 结构性缺陷等级权重
缺陷等级
计量单位
1 2 3 4
PL破裂
BX变形
CW错位
TJ脱节
SL渗漏
FS腐蚀
JQ 胶圈脱落
AJ支管暗接
QR异物侵入
0.20 1.00 4.00 12.00
0.10 0.50 2.00
0.15 0.75 3.00 9.00
0.15 0.75 3.00 9.00
0.15 0.75 3.00 9.00
0.15 4.75 9.00
0.05 0.25 1.00
0.25 1.00 9.00 12.00
0.75 3.00 9.00
个（环向）或米（纵向）
个（环向）或米（纵向）
个
个
个或米
米
个
个
个
1.3.2.2. 地区重要性参数K应符合表1.3.2.2的规定。
表1.3.2.2 地区重要性参数K
K 值
适用范围
10
中心商业及旅游区域
6
交通干道和其它商业区域。
3
其它行车道路
0
所有其它区域或F﹤4时
1.3.2.3 根据管道的口径，按下列规定确定管道重要性参数 E：
E=10 管道直径﹥1500㎜
E=6 管道直径在1000㎜及1500㎜之间
E=3 管道直径在600㎜及1000㎜之间
E=0 管道直径﹤600㎜或F﹤4
1.3.2.4. 按照排入污水管道的污水是否经过化粪池或隔栅，按表3.2.3的规定确定影响参数T值。
表1.3.2.4 用户的化粪池影响参数T
化粪影响
有化粪池
无化粪池
T值
0
10
1.3.2.5. 管道修复指数按公式（1.3.2.2）计算。
RI=0.7×F +0.1×K +0.05×E+0.15×T （1.3.2.2）
1.3.2.6. 依据RI值的大小按表1.3.2.4的规定进行等级确定和结构状况评价，并提出管道修复的建议。
表1.3.2.4 管道结构性状况评定和修复建议
修复指数
RI＜4
4≤RI＜7
RI≥7
等级
一级
二级
三级
结构状况
总体评价
无或有少量管道损坏，结构状况总体较好，可对损坏管道作点状修理或不修复。
有较多管道损坏，结构状况总体一般，对损坏管道可作点状修理或缺陷管段整体修复。
大部份管道已损坏，结构状总值总体较差，可作更新改造。
管段修复方案
点状修理或不修复
点状修理或缺陷管段整体修复。
整段紧急修复或翻新
1.3.3 对功能性状况的评估方法
1.3.3.1 功能性缺陷参数G按公式（1.3.3.1-1）或（1.3.3.1-2）计算。
当Y＜40时，G = 0.25×Y（1.3.3.1-1）
当Y＞40时，G = 10（1.3.3.1-2）
式中运行状况系数Y按公式（4.3..1-3）计算：
（1.3.3.1-3）
式中 L--被评估管道的总长度（m）；
Li—各缺陷处长度（m）或缺陷个数；
Pi—第i处缺陷权重应查表3.3.1获得；
n2——功能缺陷处总个数。
表1.3.3.1功能性缺陷权重
缺陷代码、名称
缺陷等级
计量单位
1 2 3
CJ沉积
JG结垢
ZW障碍物
SG树根
JS积水
FD封堵
FZ 浮渣
0.05 0.25 1.00
0.15 0.75 3.00
0.00 3.00 6.00
0.15 0.75 3.00
0.01 0.05 0.20
0.50 3.00 6.00
不参与MI评估计算
米
个（环向）或米（纵向）
个
个（接口）
米
个
米
1.3.3.2确定地区重要性参数K应符合表1.3.3.2的规定。
表1.3.3.2 地区重要性参数K
K 值
适用范围
10
中心商业及旅游区域
6
交通干道和其它商业区域。
3
其它行车道路
0
所有其它区域或G﹤4时
1.3.3.3 确定管道重要性参数 E应符合上述规定。
1.3.3.4 管道养护指数按公式（1.3.3.2）计算。
MI=0.8×G +0.15×K +0.05×E （1.3.3.2）
1.3.3.5 依据MI值的大小按表1.3.3.3的规定进行等级确定和功能状况评价，并提出管道养护的建议。
表1.3.3.3 管道功能性状况评定和养护建议
养护指数
MI＜4
4≤MI＜7
MI≥7
等级
一级
二级
三级
功能状况总体
评价等级
无或有少量管道局部超过允许淤积标准，功能状况总体较好。
有较多管道超过允许淤积标准，功能状况总体一般。
大部份管道超过允许淤积标准，功能状况总体较差。
养护方式
不养护或局部养护
局部养护
整体养护
1.4缺陷位置的表示方法
CCTV影像在视觉上呈现圆状，在这个圆状的平面内可以清楚的看到管道的各种缺陷，因此采用时钟表示法可以准确的表示缺陷的位置和大小，时钟表示法按顺时针读取缺陷所对应的时间范围。
2 对CCTV检测设备的基本参数要求
CCTV检测设备检测结果的精确性由很多因素控制，其中最重要的就是控制指标就是仪器本身的检测精度。对于CCTV设备本身参数的基本要求，经过大量的工程实践，分析之后认为CCTV检测设备必须满足以下条件：
（1）CCTV显示器显示自动更新从电缆校准点到摄像头聚焦点之间的距离记录，以米为单位精确到0.1米。测量电缆长度的精度必须达到±1%，或者最大误差不能超过0.3米。
（2）摄像头高度可自由调整；爬行器的车轮直径大小或者轴间距可根据被检测管道的大小进行更换或调整；灯光强度能调节。
（3）闭路电视检测系统的技术要求符合下表的规定。
项 目
技 术 指 标
成像单元
CCD或者摄像管
分辨率
CCD≥35万像素，摄像管≥400 TVL
灵敏度（最低感光度）
≤3勒克斯（lux）
视角
≥45度
图像变形
≤±5%
监视器
≥200mm（对角线）真彩色
灯光
≥1500坎德拉（cd）
（4）检测设备结构坚固，密封良好，能在-10C至+50
C的气温条件下和潮湿的环境中正常工作，宜配有防爆系统和防水系统。
（5）检测设备须具备距离计数功能，电缆计数测量仪最低计量单位为0.1m，精度误差不大于0.3m或±1%。
（6）电缆长度120米时，爬行器的爬坡能力应大于5度。
（7）检测设备符合现行的国家标准《爆炸性气体环境用电气设备》GB3836的有关规定。
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