Systick系统定时器是Cortex-M3内核中的一个外设，也被嵌入在NVIC（嵌套向量中断控制器）中,它是一个24位的向下递减的计数器，每计数一次所需的时间为1/SYSTICK，即系统滴答定时器时钟，它可以直接取自系统时钟，还可以通过系统时钟8分频后获取,当定时器计数到0时，将从LOAD寄存器中自动重装定时器初值，重新向下递减计数，如此循环往复,如果开启SysTick中断的话，当定时器计数到0,将产生一个中断信号,Systick系统定时器的本质是一个内嵌在NVIC中的定时器，它是一个24位的向下递减的计数器，每计数一次所需时间为1/SYST

Systick系统定时器

Systick系统定时器是Cortex-M3内核中的一个外设，也被嵌入在NVIC（嵌套向量中断控制器）中。它是一个24位的向下递减的计数器，每计数一次所需的时间为1/SYSTICK，即系统滴答定时器时钟，它可以直接取自系统时钟，还可以通过系统时钟8分频后获取。当定时器计数到0时，将从LOAD寄存器中自动重装定时器初值，重新向下递减计数，如此循环往复。如果开启SysTick中断的话，当定时器计数到0,将产生一个中断信号。

工作原理

Systick系统定时器的本质是一个内嵌在NVIC中的定时器，它是一个24位的向下递减的计数器，每计数一次所需时间为1/SYSTICK。当定时器计数到0时，将从LOAD寄存器中自动重装定时器初值，重新向下递减计数。如果开启SysTick中断的话，当定时器计数到0,将产生一个中断信号。

应用场景

Systick系统定时器常用来做延时任务，在实时系统中，则常用来做系统时钟。此外，它还被应用于操作系统的节拍时钟，用于产生时基，维持操作系统的心跳。

如何配置Systick

配置Systick系统定时器主要是通过配置其寄存器来实现。具体来说，需要配置的是LOAD寄存器，即设置定时器的重装载值。这个值决定了定时器计数到0后何时再次产生中断。另外，还需要配置的是CTRL寄存器，即设置定时器的时钟源和是否使能定时器。

注意事项

在使用Systick时，需要注意的是，一旦启用了SysTick，就需要处理好由此产生的中断，否则可能会对系统的正常运行造成影响。此外，还需要注意的是，全局变量TimingDelay必须使用volatile，否则可能会被编译器优化。