定时器控制电机（定时器与电机控制技术）

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根据提供的文本，定时器可以用于控制电机的速度和转动角度。具体来说，可以通过定时器输出PWM波来控制电机的转速，也可以通过精确控制脉冲的频率和数量来控制步进电机的转动角度和速度。这种方法可以应用于直流电机、步进电机和舵机的控制。例如，可以使用定时器产生PWM波来调节转速，并通过定时器的正交编码器接口来测量电机的转速。此外，还可以使用高级定时器控制多个步进电机。这些控制方法通常需要电机驱动板，因为驱动电机需要的是电压，而芯片定时器外设所具有的的PWM输出的GPIO引脚，输出的是0/1组成的PWM波，而不是电压。

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