富士变频器恒压供水的参数（pid设定值计算）

杨凌观赏鱼批发市场2025-02-05 18:49:014.12 K阅读7评论

,0.5,=,8,mA,I_{set}/ = C/(A-B) \rightarrow I_{set}/ = 5/ \rightarrow I_{set}/16 = 5/10 \rightarrow I_{set} = 16*0.5 = 8\text{mA},I,se,t,?, 与设定电流成正比,比例常数,F,88,F_{88},F,88,?,: 设定为 60，适当的积分时间有助于系统稳定,调整反馈响应,: 如果系统反应迟钝，可以通过减小变频器的加、减速时间来改进,显示值对应调整,: 改变 ,F,81,F_{81},F,81,?, 的值，使得显示值对应于实际压力值,输出切换与故障输出,: 设置 ,F,59,F_{59},F,59,?, 频率水平检测 FDT 值,掉电再启动,: 设置 ,F,71,F_{71},F,71,?, 为 1 或 2，实现掉电再启动时从零转速或上次转速追踪

富士变频器恒压供水参数设置详解

1. PID 控制原理

PID 控制由比例(P)、积分(I) 和微分(D) 组成。
- 比例 P 控制: 调节量与误差成比例输出。
- 积分 I 控制: 调节量按误差的积分输出。
- 微分 D 控制: 调节量按误差的微分输出。

2. PI 控制系统应用

PID 配合变频器与压力传感器 实现单泵闭环恒压供水控制系统。
压力传感器 分为电流型与电压型两种。
PID 可内置变频器或外置。

3. 参数设定案例

对象特征: 需要知道控制对象的参数，包括最大供水压力、恒定压力等。
示例: 假设一个小区的恒压供水改造项目，要求如下：
- 最大供水压力: 11 kPa，对应传感器输出电流 20 mA。
- 最小供水压力: 1 kPa，对应传感器输出电流 4 mA。
- 用户要求恒定的供水压力: 5 kPa。
PID 设定值计算: $I_{set}/(I_{max}-I_{min}) = C/(A-B) \rightarrow I_{set}/(20\text{mA}-4\text{mA}) = 5/(11-1) \rightarrow I_{set}/16 = 5/10 \rightarrow I_{set} = 16*0.5 = 8\text{mA}$
- 其中 $I_{max}$ 为最大电流， $I_{min}$ 为最小电流， $I_{set}$ 为需要给定的电流值。
设定电压 $F_{84}$ 与设定电流成正比。
比例常数 $F_{88}$ $F_{88}$ : 一般先设定为 60。
- 增益 $K_p = 1/$ 比例常数。
- 较大的增益有助于控制，但可能导致系统不稳定。
积分时间 $F_{89}$ : 设定为 60，适当的积分时间有助于系统稳定。

4. 调试方法

初始设定: 按照上述方法设定后，系统通常可以良好运行。
- 微调 $F_{84}$ ，使实际压力接近设定压力。
- 逐渐增加 $F_{88}$ 至系统出现不稳定，再回调一个数值至稳定状态。
- 减小 $F_{89}$ 值，以不出现振荡为准。
调整反馈响应: 如果系统反应迟钝，可以通过减小变频器的加、减速时间来改进。
显示值对应调整: 改变 $F_{81}$ 的值，使得显示值对应于实际压力值。
输出切换与故障输出: 设置 $F_{59}$ 频率水平检测 FDT 值。
掉电再启动: 设置 $F_{71}$ 为 1 或 2，实现掉电再启动时从零转速或上次转速追踪。