富士变频定压供水参数表（pi控制,结合p和i的控制方式,）

PI 控制,: 结合 P 和 I 的控制方式,计算给定电流, :,i,s,e,t,/,(,i,m,a,x,?,b,),设定给定电压, :,设定 PI 比例常数, :,积分时间常数 Ti, :,调试,:,以上参数设置基于富士变频器 G7 系列, 具体型号可能有所不同, 需参照实际变频器型号和手册进行调整

富士变频器恒压供水参数设置详解

PID 控制原理

• PID 控制 是由比例 (P)、积分 (I) 和微分 (D) 组成的控制方式。
  • 比例 P 控制: 调节量与误差成比例输出。
  • 积分 I 控制: 调节量按误差积分输出。
  • 微分 D 控制: 调节量按误差变化率输出。
• PI 控制: 结合 P 和 I 的控制方式。

应用实例

• 控制系统方框图: PID 控制结合变频器与压力传感器实现单泵闭环恒压供水控制系统。
• 压力传感器类型: 电流型 (4~20mA) 或电压型。
• PID 内置/外置: 变频器内置或外置。

参数设定步骤

1. 了解控制对象参数:
   • 所需最大供水压力 (a)。
   • 所需最小供水压力 (b)。
   • 用户所需恒定供水压力 (c)。
2. 计算给定电流 (iset):$$iset / (imax - imin) = c / (a - b)$$
   • imax: 最大电流 (20mA)。
   • imin: 最小电流 (4mA)。
   • 示例: 若要求恒定供水压力为 5kPa, 最大供水压力为 11kPa, 最小供水压力为 1kPa, 则计算得:$$iset / (20 - 4) = 5 / (11 - 1) \rightarrow iset = 8mA$$
3. 设定给定电压 (fset):
   • 根据具体情况确定。
4. 设定 PI 比例常数 (f88):
   • 增益 kp: $kp = 1 / \text{比例常数}$。
   • 示例: 先设定为 60 (6V)。
5. 积分时间常数 Ti (f89):
   • 设定为 60, 以保证系统稳定。
6. 调试:
   • 缓慢减小 f89 的值, 直至系统稳定。
   • 适当增大 f83, 减少干扰。
   • 观察并试验, 若出现周期性振荡, 适当调大 f89 并减小 f88。
   • 确认系统稳定后, 调整 f81, 使显示值与实际压力值对应。

示例

• 假设一小区供水系统, 要求最大供水压力为 11kPa, 最小供水压力为 1kPa, 用户要求恒定供水压力为 5kPa。
• 计算给定电流 (iset): 8mA (50% 电流)。
• 设定给定电压 (fset): 根据 f84 中的最大和最小电压值计算。
• 比例常数 (f88): 初始设定为 60 (6V)。
• 积分时间常数 (f89): 初始设定为 60。
• 调试:
  • 根据实际情况调整 f89 和 f88。
  • 调整 f81 以确保显示值与实际压力值相符。

以上参数设置基于富士变频器 G7 系列, 具体型号可能有所不同, 需参照实际变频器型号和手册进行调整。