cmaos鱼缸(crovd鱼缸)

通过“吉利星瑞银河精灵”，1、首先可以在吉利的官方商城中以600元的价格选购“吉利星瑞银河精灵”，2、其次在到货后到官方售后进行激活升级，3、最后车机可以通过“银河精灵”升级为吉利主流的银河OS智能车机，吉利星瑞是吉利汽车旗下全新紧凑型轿车，为吉利CMA超级架构下的首款轿车，拉开了“科技吉利4.0时代”的序章，2020年9月26日开幕的北京车展中正式亮相，

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本文目录一览：

• 1、21款星瑞怎么升级银河os
• 2、CMA预留内存
• 3、以人为本玩转三屏 吉利星越L银河OS系统解析

21款星瑞怎么升级银河os

通过“吉利星瑞银河精灵”。

1、首先可以在吉利的官方商城中以600元的价格选购“吉利星瑞银河精灵”。

2、其次在到货后到官方售后进行激活升级。

3、最后车机可以通过“银河精灵”升级为吉利主流的银河OS智能车机。吉利星瑞是吉利汽车旗下全新紧凑型轿车，为吉利CMA超级架构下的首款轿车，拉开了“科技吉利4.0时代”的序章。2020年9月26日开幕的北京车展中正式亮相。

CMA预留内存

平时看/proc/meminfo中，总能看到CMA的身影，且好像总是被用光了。他是做什么的呢，为啥作为预留内存能用的干干净净呢~？ 一起看下！

预留了一片物理内存区域：

结构体定义： msm-4.19/mm/cma.h

从dtsi文件中解析，像高通就放在android/vendor/xxxx/proprietary/devicetree-4.19/xxxx/kona.dtsi

这是和预留内存区别的地方，预留内存是纯NHLOS，是不计算在memtotal中的，但是cma是可以算在memtotal中，被使用的，用于可移动页面的分配和管理。

对每个cma字段执行cma_activate_area

__free_pages将页面添加到buddy system中，调整zone管理的页面总数adjust_managed_page_count

page结构体其实就是物理页了，和真正的页帧号只是偏移量的差距。要和虚拟进程的页面区别开

释放就真的简单很多，直接看注释就行

DMA可以直接在内存和外设进行数据搬移，而CPU访问内存时要经过MMU。DMA访问不到CPU内部的cache，所以会出现cache不一致的问题。因为CPU读写内存时，如果在cache中命中，就不会再访问内存。

当CPU 写memory时，cache有两种算法：write_back ，write_through。一般都采用write_back。cache的硬件，使用LRU算法，把cache中的数据替换到磁盘。

cache一致性问题，主要靠以上两类api来解决这个问题。

CPU通过MMU访问DMA区域，在页表项中可以配置这片区域是否带cache。

现代的SoC，DMA引擎可以自动维护cache的同步。

以人为本玩转三屏 吉利星越L银河OS系统解析

洪晓峰 编辑 技术学堂 2021-12-29 00:10

回想一下近年来国内在智能化方面的发展，许多自主品牌选择与软件数据等方面的龙头企业，合力打造先进的车联网系统，并且不少车企以此作为卖点收获颇丰。 吉利 ，一直以来都非常注重产品力的提升，修炼内功、提升品牌都卓有成效，但是在车联网系统方面，无论是吉利、 领克 、几何、甚至是 极氪 ，都没有展现出龙头企业的实力。自从 星越L 2021年7月的发布之后，一款银河OS的车联网系统正式亮相，全新设计的软件内核驱动着8155芯片+三联屏系统，这套系统终于获得了用户、媒体乃至吉利自己的认可，未来吉利旗下车型都将向 星越 L看起。随着 吉利星越L 雷神 Hi·X混动车型的亮相，吉利银河OS全新的1.2版本随后也正式发布了，新系统的修改与升级大多从用户反馈中来，反复的打磨让银河OS如今有实力与市场上的主流竞争对手一决高下了。

一个优秀的车联网系统究竟该如何打造？车辆底层的先进电子架构，算力强大的计算平台，高品质的多屏或大屏组合，充满人性化设计的软件，高度智能化的语音系统，丰富的生态与快速的OTA。这些用户看得见看不见的方方面面，最终会组成一套优秀的车联网系统，让我们一起来看看吉利银河OS的表现如何吧。

8155计算平台+三联屏

目前，吉利的BMA、CMA、SPA和SEA四个架构，可以兼容多种能源，有着模块化的优势，星越L采用CMA平台设计，所使用的GEEA2.0电子电气架构提供的超过1300个车身信号与的170多个车控功能，GEEA2.0电子电气架构处于“域控制”阶段也是目前市场的最主流模式，支持全车FOTA其中包括发动机的OTA。未来吉利智能架构还将推出GEEA3.0中央计算平台架构，从“域控制”向“中央集成控制”进化。这一切都为车联网系统提供了最基本的平台支持，让车机系统成为整套电子系统网络中的一环，处处联通更多控制组合，数字化架构改造也是目前所有传统车企都在做的事情。

第3代高通骁龙TM汽车数字座舱平台——高通骁龙TM8155芯片，作为当下汽车圈炙手可热的芯片，拥有超强的多屏幕支持性能，采用7纳米制程，CPU算力105K DMIPS，GPU算力1000 GFLOPS，在星越L上搭配12G内存。据悉8155最多能够支持5个屏幕，目前主流单屏幕会选择骁龙820A，而超大屏或者多屏系统一般而言都需要搭载8155芯片才能够达到最佳的使用效果。

星越L采用的是接近1米长度的三屏系统，三块12.3英寸的屏幕显示效果亮度都非常好，可视角度也表现不错，数据需要实时计算的仪表盘会有单独的芯片进行控制，这大大降低了8155芯片的工作压力，让中控屏和副驾娱乐片的流畅度和体验提升到了最佳。

目前非常流行多屏或者超大屏的硬件，一整块超大屏分屏操作的体验非常重要，三屏则更加考验多屏幕之间的联动，使用场景、操作逻辑都是非常重要的评判标准。银河OS的三屏联动操作非常简单，三指滑动即可，从中控屏三指向左滑动可以将导航地图画面迁移到仪表盘，三指向左或向右在中控屏和副驾多媒体屏之间可迁移画面，视频、游戏等多媒体画面都可以互相迁移。

整体操作方式便利快捷相应非常快，多屏幕同时操作时也没有卡顿，比如中控屏开着游戏画面、副驾屏幕开着Bilibili，中控屏三指向右滑会将游戏画面迁移到副驾屏覆盖住视频页面，这是副驾屏三指向左滑会将游戏画面回到中控屏，副驾屏首先操作则是视频页面在前台游戏在后台，两个屏幕之间当下激活的多媒体内容不会有冲突。当然问题也会有的，正在播放视频的时候，再次点击回到主页，视频会默认在后台继续播放，这和常见的终端操作不同，同时没有菜单来控制开关或更改，但这不属于三屏联动的范畴，只能说是终端APP或者软件还需要优化。

中控与副屏系统

中控屏幕这里主要介绍全新的1.2版本更新的一些内容，首先是在车辆改变状态后，例如点火，车辆控制快捷卡片会弹出，可以让司机第一时间控制发动机启停的状态，调整座椅和尾门。主界面进行了左右分区，充分利用了屏幕的宽度，左侧的快捷区域离驾驶员很近，方便多不同模块的快捷操作，整个中控系统的逻辑非常清晰。唯一有些变扭的是显示、声音的控制页面被藏在了非常深的地方，而不在常见的车辆控制页面下。

副驾多媒体屏的体验相信大家更加的感兴趣，实际上目前银河OS这个副屏的内容是比较简单的，主要就是为副驾提供多媒体娱乐的功能，Bilibili、爱奇艺等等视频APP的体验还是不错的，还有各种游戏APP的运行。导航只能够执行搜索的操作，最终的地图导航会发送到中控屏上去执行。建议可以将多媒体的设置界面也加入到副屏中去，只能选择音乐播放，却不能调节均衡器和音响会有些麻烦，可以将行驶中主驾不方便进行的操作设置内容放到副驾屏幕中执行，这样及保障了行车安全也提高了操作的便捷度，最后副驾屏幕是可以支持关闭。

SOP场景是目前智能座舱的一个应用场景，凭借高级版的整车电子架构能够开放足够多的车控项目，智能中控就能创造出复杂的预设场景控制，银河OS提供小憩、女神、洗车、醒神、浪漫等多种场景控制，中控屏和副驾屏可执行的场景是不同的。虽然说目前SOP收到许多厂商的追捧，但目前还没有看到这样的车控操作能够为用车带来怎样的改变，许多车型的这些功能往往都会被闲置，个人觉得目前最有用的场景可能就是吸烟模式了。

生态系统接入

生态同样是一套车机系统活力的保障，如果没有丰富的生态接入，一套闭塞的系统将不会有什么发展的潜力。银河OS在这方面其实做得非常的好，在生态接入内容非常丰富的同时，对APP适应改造的效果和速度也都不错，最终营造出非常不错的系统体验。目前已经经过改造接入的APP超过20款，小程序生态也开始搭建，支持车载微信，甚至多功能方向盘上为车载微信独立安排了一个按钮，同时车载微信只会显示在仪表盘中，充分保护您的隐私。大厂果然还是更为强劲，相比之前体验的某造车新势力，下一个接入的APP要通过车主投票情愿来选择，这开发力量实在是不可同日而语。

系统的高精地图来自百度Apollo，但是如果你不喜欢百度地图，吉利银河OS支持华为Hicar，在这里面可以体验车载版的高德导航，为不同的消费者提供不同的需求。微信、华为、百度，吉利在生态方面打造方面的合作方非常的广阔，这也切实的给消费者带来了实惠。

语音识别系统

语音系统是银河OS一大特点，这也是一个优秀车机系统的必修课，吉利银河OS的语音系统基本上有百度Apollo提供技术支持，主驾极客模式、真人全景发音、多音区抗干扰、可见即可说这四大功能是该语音系统的亮点，其中主驾极客模式和多音区抗干扰我觉得是不同于其他系统的功能特色。

主驾极客模式是一个完全不需要唤醒词的可持续对话语音环境，只有主驾可以发出指令，永久在线免唤醒，这对系统的自然语义理解和复杂语义理解非常有考验，银河OS这套语音系统可以识别上下文语义，来达到连续理解自然语义的效果，可以分开说打开车窗和打开一半，系统能够理解到打开一半的是刚才要打开的车窗；同时也可以理解变量，比如说打开车窗三分之一、打开空调到22℃，在搜索美食的时候可以对评分作出要求，再也不用说“我要吃火锅”这种机械式的指令了，你可以说“带我去吃五星好评的火锅/日料/烤肉/自助餐”等等，带变量的复杂语义理解为语音控制带来了革命性的变化。

多音区抗干扰可以说是主驾极客模式的一个大前提了，百度提供两级AEC回声消除算法、多音区解决方案能够有效精确定位发声源，清晰定位主驾音源。四个位置用户坐姿不受限制，极端坐姿场景也可以识别，相比普通的全双功语音要智能的多。在语言语句的识别方面，系统也支持整句识别，中英文混合识别，从这个中英文混合识别我们可以 发现 ，百度提供的技术可以说是业内一流水准的了，拥有几乎最好的识别算法。

吉利+百度=亿咖通？

亿咖通是谁？提到智能网联我们会想到许多与车企联系在一起的名字，阿里、腾讯、华为、百度等等，而亿咖通这个明显着实有些陌生。2016年，亿咖通科技正式成立聚焦于座舱智能化与整车智能化两大领域，2019年亿咖通就为吉利打造了GKUI吉客智能生态系统的用户突破100万，截止近年6月GKUI用户已经突破250万。

2021年 吉利汽车 控股有限公司宣布战略投资亿咖通科技（ECARX），投资金额约5000万美 元 ，相当于亿咖通科技总股份约1.51%。2020年10月，亿咖通正式宣布完成了由百度领投的总额为13亿元的A轮融资，今年2月，亿咖通再获A+轮融资，由中国国有资本风险投资基金领投，融资额超2亿美元，再加上吉利领头的B轮融资，吉利与亿咖通已经深度绑定在了一起。

亿咖通实际上就是由吉利牵头创立的独立运营的公司，吉利创立领投百度入股的操作非常清晰，技术自研掌握核心科技也是吉利一贯的做法，相比其他厂 商 与互联网巨头合作屡屡爆出争夺合资公司控制权的丑闻，吉利的做法虽然发育会偏缓一些，但基础扎实厚积薄发也没有任何后顾之忧，更不存在合作方摘桃子的可能性。GKUI也好银河OS也罢，核心的开发和技术都掌握着亿咖通的手里，百度只是作为高精地图、智能语音和大数据的供应商，底层操作系统核心科技都有吉利直接控制。介于吉利、百度、亿咖通三方的高度绑定和良好合作，未来百度为吉利提供高质量的自动驾驶技术也很有可能。

编辑点评

此次吉利银河OS体验的活动实际上和吉利没啥关系，甚至不是吉利官方出面主办的，而是由百度与亿咖通一起举办的，在活动前一周吉利星越L雷神Hi·X混动版的试驾中我其实已经体验到了吉利银河OS 1.2版本的内容了，当时吉利官方不允许露出中控相关的所有内容。在这次银河OS体验的活动中和亿咖通的工程师聊了非常多的时间，更好的了解了一线开发者最直接的想法，比从整车试驾那里获得的二手消息更加真实。吉利目前就是以亿咖通为主体，广结善缘与各家互联网大厂都有合作，主体从软件底层OS到硬件芯片都有在做自主研发，如今实际上已经到了厚积薄发的程度，未来吉利旗下的品牌和车型只要不出意外，在车联网系统这方面应该能够达到业内顶尖水准了。

（图/文/摄： 洪晓峰）

@2019

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