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OpenHarmony 离手机OS越来越近
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以人为本玩转三屏 吉利星越L银河OS系统解析
洪晓峰 编辑 技术学堂 2021-12-29 00:10
回想一下近年来国内在智能化方面的发展,许多自主品牌选择与软件数据等方面的龙头企业,合力打造先进的车联网系统,并且不少车企以此作为卖点收获颇丰。 吉利 ,一直以来都非常注重产品力的提升,修炼内功、提升品牌都卓有成效,但是在车联网系统方面,无论是吉利、 领克 、几何、甚至是 极氪 ,都没有展现出龙头企业的实力。自从 星越L 2021年7月的发布之后,一款银河OS的车联网系统正式亮相,全新设计的软件内核驱动着8155芯片+三联屏系统,这套系统终于获得了用户、媒体乃至吉利自己的认可,未来吉利旗下车型都将向 星越 L看起。随着 吉利星越L 雷神 Hi·X混动车型的亮相,吉利银河OS全新的1.2版本随后也正式发布了,新系统的修改与升级大多从用户反馈中来,反复的打磨让银河OS如今有实力与市场上的主流竞争对手一决高下了。
一个优秀的车联网系统究竟该如何打造?车辆底层的先进电子架构,算力强大的计算平台,高品质的多屏或大屏组合,充满人性化设计的软件,高度智能化的语音系统,丰富的生态与快速的OTA。这些用户看得见看不见的方方面面,最终会组成一套优秀的车联网系统,让我们一起来看看吉利银河OS的表现如何吧。
8155计算平台+三联屏
目前,吉利的BMA、CMA、SPA和SEA四个架构,可以兼容多种能源,有着模块化的优势,星越L采用CMA平台设计,所使用的GEEA2.0电子电气架构提供的超过1300个车身信号与的170多个车控功能,GEEA2.0电子电气架构处于“域控制”阶段也是目前市场的最主流模式,支持全车FOTA其中包括发动机的OTA。未来吉利智能架构还将推出GEEA3.0中央计算平台架构,从“域控制”向“中央集成控制”进化。这一切都为车联网系统提供了最基本的平台支持,让车机系统成为整套电子系统网络中的一环,处处联通更多控制组合,数字化架构改造也是目前所有传统车企都在做的事情。
第3代高通骁龙TM汽车数字座舱平台——高通骁龙TM8155芯片,作为当下汽车圈炙手可热的芯片,拥有超强的多屏幕支持性能,采用7纳米制程,CPU算力105K DMIPS,GPU算力1000 GFLOPS,在星越L上搭配12G内存。据悉8155最多能够支持5个屏幕,目前主流单屏幕会选择骁龙820A,而超大屏或者多屏系统一般而言都需要搭载8155芯片才能够达到最佳的使用效果。
星越L采用的是接近1米长度的三屏系统,三块12.3英寸的屏幕显示效果亮度都非常好,可视角度也表现不错,数据需要实时计算的仪表盘会有单独的芯片进行控制,这大大降低了8155芯片的工作压力,让中控屏和副驾娱乐片的流畅度和体验提升到了最佳。
目前非常流行多屏或者超大屏的硬件,一整块超大屏分屏操作的体验非常重要,三屏则更加考验多屏幕之间的联动,使用场景、操作逻辑都是非常重要的评判标准。银河OS的三屏联动操作非常简单,三指滑动即可,从中控屏三指向左滑动可以将导航地图画面迁移到仪表盘,三指向左或向右在中控屏和副驾多媒体屏之间可迁移画面,视频、游戏等多媒体画面都可以互相迁移。
整体操作方式便利快捷相应非常快,多屏幕同时操作时也没有卡顿,比如中控屏开着游戏画面、副驾屏幕开着Bilibili,中控屏三指向右滑会将游戏画面迁移到副驾屏覆盖住视频页面,这是副驾屏三指向左滑会将游戏画面回到中控屏,副驾屏首先操作则是视频页面在前台游戏在后台,两个屏幕之间当下激活的多媒体内容不会有冲突。当然问题也会有的,正在播放视频的时候,再次点击回到主页,视频会默认在后台继续播放,这和常见的终端操作不同,同时没有菜单来控制开关或更改,但这不属于三屏联动的范畴,只能说是终端APP或者软件还需要优化。
中控与副屏系统
中控屏幕这里主要介绍全新的1.2版本更新的一些内容,首先是在车辆改变状态后,例如点火,车辆控制快捷卡片会弹出,可以让司机第一时间控制发动机启停的状态,调整座椅和尾门。主界面进行了左右分区,充分利用了屏幕的宽度,左侧的快捷区域离驾驶员很近,方便多不同模块的快捷操作,整个中控系统的逻辑非常清晰。唯一有些变扭的是显示、声音的控制页面被藏在了非常深的地方,而不在常见的车辆控制页面下。
副驾多媒体屏的体验相信大家更加的感兴趣,实际上目前银河OS这个副屏的内容是比较简单的,主要就是为副驾提供多媒体娱乐的功能,Bilibili、爱奇艺等等视频APP的体验还是不错的,还有各种游戏APP的运行。导航只能够执行搜索的操作,最终的地图导航会发送到中控屏上去执行。建议可以将多媒体的设置界面也加入到副屏中去,只能选择音乐播放,却不能调节均衡器和音响会有些麻烦,可以将行驶中主驾不方便进行的操作设置内容放到副驾屏幕中执行,这样及保障了行车安全也提高了操作的便捷度,最后副驾屏幕是可以支持关闭。
SOP场景是目前智能座舱的一个应用场景,凭借高级版的整车电子架构能够开放足够多的车控项目,智能中控就能创造出复杂的预设场景控制,银河OS提供小憩、女神、洗车、醒神、浪漫等多种场景控制,中控屏和副驾屏可执行的场景是不同的。虽然说目前SOP收到许多厂商的追捧,但目前还没有看到这样的车控操作能够为用车带来怎样的改变,许多车型的这些功能往往都会被闲置,个人觉得目前最有用的场景可能就是吸烟模式了。
生态系统接入
生态同样是一套车机系统活力的保障,如果没有丰富的生态接入,一套闭塞的系统将不会有什么发展的潜力。银河OS在这方面其实做得非常的好,在生态接入内容非常丰富的同时,对APP适应改造的效果和速度也都不错,最终营造出非常不错的系统体验。目前已经经过改造接入的APP超过20款,小程序生态也开始搭建,支持车载微信,甚至多功能方向盘上为车载微信独立安排了一个按钮,同时车载微信只会显示在仪表盘中,充分保护您的隐私。大厂果然还是更为强劲,相比之前体验的某造车新势力,下一个接入的APP要通过车主投票情愿来选择,这开发力量实在是不可同日而语。
系统的高精地图来自百度Apollo,但是如果你不喜欢百度地图,吉利银河OS支持华为Hicar,在这里面可以体验车载版的高德导航,为不同的消费者提供不同的需求。微信、华为、百度,吉利在生态方面打造方面的合作方非常的广阔,这也切实的给消费者带来了实惠。
语音识别系统
语音系统是银河OS一大特点,这也是一个优秀车机系统的必修课,吉利银河OS的语音系统基本上有百度Apollo提供技术支持,主驾极客模式、真人全景发音、多音区抗干扰、可见即可说这四大功能是该语音系统的亮点,其中主驾极客模式和多音区抗干扰我觉得是不同于其他系统的功能特色。
主驾极客模式是一个完全不需要唤醒词的可持续对话语音环境,只有主驾可以发出指令,永久在线免唤醒,这对系统的自然语义理解和复杂语义理解非常有考验,银河OS这套语音系统可以识别上下文语义,来达到连续理解自然语义的效果,可以分开说打开车窗和打开一半,系统能够理解到打开一半的是刚才要打开的车窗;同时也可以理解变量,比如说打开车窗三分之一、打开空调到22℃,在搜索美食的时候可以对评分作出要求,再也不用说“我要吃火锅”这种机械式的指令了,你可以说“带我去吃五星好评的火锅/日料/烤肉/自助餐”等等,带变量的复杂语义理解为语音控制带来了革命性的变化。
多音区抗干扰可以说是主驾极客模式的一个大前提了,百度提供两级AEC回声消除算法、多音区解决方案能够有效精确定位发声源,清晰定位主驾音源。四个位置用户坐姿不受限制,极端坐姿场景也可以识别,相比普通的全双功语音要智能的多。在语言语句的识别方面,系统也支持整句识别,中英文混合识别,从这个中英文混合识别我们可以 发现 ,百度提供的技术可以说是业内一流水准的了,拥有几乎最好的识别算法。
吉利+百度=亿咖通?
亿咖通是谁?提到智能网联我们会想到许多与车企联系在一起的名字,阿里、腾讯、华为、百度等等,而亿咖通这个明显着实有些陌生。2016年,亿咖通科技正式成立聚焦于座舱智能化与整车智能化两大领域,2019年亿咖通就为吉利打造了GKUI吉客智能生态系统的用户突破100万,截止近年6月GKUI用户已经突破250万。
2021年 吉利汽车 控股有限公司宣布战略投资亿咖通科技(ECARX),投资金额约5000万美 元 ,相当于亿咖通科技总股份约1.51%。2020年10月,亿咖通正式宣布完成了由百度领投的总额为13亿元的A轮融资,今年2月,亿咖通再获A+轮融资,由中国国有资本风险投资基金领投,融资额超2亿美元,再加上吉利领头的B轮融资,吉利与亿咖通已经深度绑定在了一起。
亿咖通实际上就是由吉利牵头创立的独立运营的公司,吉利创立领投百度入股的操作非常清晰,技术自研掌握核心科技也是吉利一贯的做法,相比其他厂 商 与互联网巨头合作屡屡爆出争夺合资公司控制权的丑闻,吉利的做法虽然发育会偏缓一些,但基础扎实厚积薄发也没有任何后顾之忧,更不存在合作方摘桃子的可能性。GKUI也好银河OS也罢,核心的开发和技术都掌握着亿咖通的手里,百度只是作为高精地图、智能语音和大数据的供应商,底层操作系统核心科技都有吉利直接控制。介于吉利、百度、亿咖通三方的高度绑定和良好合作,未来百度为吉利提供高质量的自动驾驶技术也很有可能。
编辑点评
此次吉利银河OS体验的活动实际上和吉利没啥关系,甚至不是吉利官方出面主办的,而是由百度与亿咖通一起举办的,在活动前一周吉利星越L雷神Hi·X混动版的试驾中我其实已经体验到了吉利银河OS 1.2版本的内容了,当时吉利官方不允许露出中控相关的所有内容。在这次银河OS体验的活动中和亿咖通的工程师聊了非常多的时间,更好的了解了一线开发者最直接的想法,比从整车试驾那里获得的二手消息更加真实。吉利目前就是以亿咖通为主体,广结善缘与各家互联网大厂都有合作,主体从软件底层OS到硬件芯片都有在做自主研发,如今实际上已经到了厚积薄发的程度,未来吉利旗下的品牌和车型只要不出意外,在车联网系统这方面应该能够达到业内顶尖水准了。
(图/文/摄: 洪晓峰)
@2019
21款星瑞怎么升级银河os
通过“吉利星瑞银河精灵”。
1、首先可以在吉利cmaos鱼缸的官方商城中以600元cmaos鱼缸的价格选购“吉利星瑞银河精灵”。
2、其次在到货后到官方售后进行激活升级。
3、最后车机可以通过“银河精灵”升级为吉利主流的银河OS智能车机。吉利星瑞是吉利汽车旗下全新紧凑型轿车cmaos鱼缸,为吉利CMA超级架构下的首款轿车cmaos鱼缸,拉开cmaos鱼缸了“科技吉利4.0时代”的序章。2020年9月26日开幕的北京车展中正式亮相。
开源鸿蒙系统能打电话了!OpenHarmony 离手机OS越来越近
电子发烧友网报道(文/黄晶晶)最近OpenHarmony社区的专家连志安发表cmaos鱼缸了一个视频。视频是说使用润和DAYU200开发套件,搭载OpenHarmony3.1 Release版本,能够在拨号界面打出电话,还表示这个新版本越来越像手机了。
自华为手机搭配鸿蒙系统以来,国产手机操作系统的呼声越来越高。受限于竞争的关系,其他手机厂商并没有直接采用鸿蒙系统。而在万物互联的自主操作系统的发展趋势下,OpenHarmony或许是另一大选择。
OpenHarmony是由开放原子开源基金会孵化及运营的开源项目,目标是面向全场景、全连接、全智能时代,搭建一个智能终端设备操作系统的框架和平台,促进万物互联产业的繁荣发展。
当然,OpenHarmony起初来自于华为的捐赠。
2020年9月,开放原子开源基金会接受华为捐赠的智能终端操作系统基础能力相关代码,随后进行开源,并根据命名规则为该开源项目命名为OpenAtom OpenHarmony(简称“OpenHarmony”)。
华为于2019年8月发布的鸿蒙系统(Harmony OS),可以说也是基于OpenHarmony的基础能力发展起来的商业版本的自有品牌的鸿蒙系统。
同样的,这两年基于OpenHarmony发展起来的操作系统已经面向家电、工业、金融等领域。
例如,2021年10月14日,美的发布了美的物联网操作系统1.0,该系统由美的与开放原子开源基金会合作推出,具有跨平台、分布式、开放性的特点。
这也是首个除华为之外的基于OpenHarmony2.0的物联网系统。
还有,中软国际与汇川技术发布了全球首款OpenHarmony工业智能操作系统,共同推进基于国产自主可控底座的工业智能化进程。
目前,唯独在智能手机领域还缺少基于OpenHarmony的手机操作系统。
如今,搭载OpenHarmony3.1 Release版本的开发套件,能够实现打电话功能了,相信又提振了大家对于OpenHarmony手机操作系统的信心。
首先cmaos鱼缸我们来看硬件方面对OpenHarmony3.1的支持,这里以标准系统来看,电子发烧友网查阅,主要有Hi3516DV300,和RK3568等芯片。
Hi3516DV300是新一代Smart HD IP摄像机SOC,集成新一代ISP(Image Signal Processor)、H.265视频压缩编码器、高性能NNIE引擎,在低码率、高画质、智能处理和分析、低功耗等方面有较好的性能。可用在带屏设备上,比如带屏冰箱、车机等。这个芯片对应的开发板型号是Hi3516DV300。
瑞芯微RK3568芯片是一款定位中高端的通用型SOC,采用22nm制程工艺,集成4核arm架构A55处理器和Mali G52 2EE图形处理器,支持4K解码和1080P编码。RK3568支持SATA/PCIE/USB3.0等各类型外围接口,内置独立的NPU,可用于轻量级人工智能应用。RK3568支持安卓11和linux系统,主要面向物联网网关、NVR存储、工控平板、工业检测、工控盒、卡拉OK、云终端、车载中控等行业定制市场。这个芯片对应的开发板有润和DAYU200。
润和HH-SCDAYU200是基于Rockchip RK3568,集成双核心架构GPU以及高效能NPUcmaos鱼缸;板载四核64位Cortex-A55 处理器采用22nm先进工艺,主频高达2.0GHzcmaos鱼缸;支持蓝牙、Wi-Fi、音频、视频和摄像头等功能,拥有丰富的扩展接口,支持多种视频输入输出接口;配置双千兆自适应RJ45以太网口,可满足NVR、工业网关等多网口产品需求。影音 娱乐 、智慧出行、智能家居,如烟机、烤箱、跑步机等。
根据之前的介绍,润和软件的DAYU是为OpenHarmony 2.0 Canary 版本提供支持手机类的开发套件。不过,打电话功能应该是在OpenHarmony3.1版本上才实现的。
软件方面,OpenHarmony自发布以来,已经更新了几个版本。
2020年9月10日,OpenHarmony 1.0 版本正式上线,支持内存为128K到128M的终端设备;
2021年6月1日,OpenHarmony 2.0 Canary 版本宣布上线,支持内存128M以上的各种智能终端设备。与OpenHarmony 1.0不同,OpenHarmony 2.0覆盖设备范围延伸到百兆内存及以上的富媒体终端设备。
2021年10月,OpenHarmony 3.0版本发布。
2021年12月31 日OpenHarmony-v3.1-Beta 版本发布。
OpenHarmony-v3.1-Beta 在OpenHarmony 3.0 LTS的基础上,更新支持了以下能力:
标准系统OS基础能力增强: 内核提升CMA利用率特性、图形新增支持RenderService渲染后端引擎、短距离通信支持STA(Station)和SoftAP基础特性、支持地磁场的算法接口、传感器驱动模型能力增强、支持应用帐号信息查询和订阅等、全球化特性支持、编译构建支持统一的构建模板、编译运行时提供Windows/MacOS/Linux的前端编译工具链、JS运行时支持预览器、新增支持JSON处理、Eventbus、Vcard、Protobuf、RxJS、LibphoneNumber等6个JS三方库、新增时间时区管理、DFX新增支持HiSysEvent部件提供查询和订阅接口。
标准系统分布式能力增强: 包括新增支持分布式DeviceProfile特性、分布式数据管理支持跨设备同步和订阅、分布式软总线支持网络切换组网、分布式文件系统支持Statfs API能力等。
标准系统应用程序框架能力增强: 新增ArkUI自定义绘制能力和Lottie动画能力、新增包管理探秘隐式查询和多hap包安装、事件通知支持权限管理、设置通知振动、通知声音设置和查询、通知免打扰、会话类通知等。
标准系统应用能力增强: 输入法应用支持文本输入和横屏下布局显示、短信应用信息管理、联系人应用通话记录和拨号盘显示、设置应用更多设置项。
轻量系统能力增强: HiStreamer轻量级支持可定制的媒体管线框架、Linux版本init支持热插拔、OS轻内核驱动启动优化、快速启动能力支持。
简单来说,OpenHarmony 3.1版本由于支持更多的能力,比如联系人通话记录和拨号盘显示,比如支持更大内存的终端设备,才使得操作系统界面的优化和功能越来越像手机。
以OpenHarmony覆盖万物的目标来说,它可在多种终端设备上运行。既可运行在百 KB 级别的资源受限设备和穿戴类设备上,也可运行在百 MB 级别的智能家用摄像头、行车记录仪等相对资源丰富的设备上,以及 GB 级别的智能电视等设备上。我们看到从1.0发展起来,它支持的内存容量正在增大。
对于手机而言,早期的智能手机具有512MB、1GB的内存,后来是3GB的内存,现在6GB、8GB、12GB的内存成为主流趋势。要运行应用程序就必须有可使用的内存,例如像微信、图像视频APP、 游戏 等都不同的内存需求。
虽然目前演试的是平板搭载OpenHarmony打电话,但其实目前已有不少手机芯片支持鸿蒙系统。高通骁龙870、888、联发科天玑720、800等支持华为鸿蒙系统。而这些手机芯片未来支持OpenHarmony应该也是自然而然的事。
在鸿蒙系统发布的时候,外界会有安卓套壳的质疑cmaos鱼缸?在开发者论坛上,有资料指出,华为HarmonyOS能够运行安卓的应用程序,主要是由于HarmonyOS 实现了现有Android生态应用(即AOSP)的运行。
而OpenHarmony 用户应用程序基于全新设计的 OpenHarmony API/SDK 开发,可以运行在基于 OpenHarmony 开源项目开发的系统上,并可以在多终端之间无缝流转。
OpenHarmony 程序框架仅支持 OpenHarmony 用户应用程序运行,不支持基于安卓 API/SDK 开发的用户应用程序运行。
因此,OpenHarmony更不存在“安卓套壳”这种说法。而是鼓励开发者开发属于OpenHarmony的应用程序。
在繁荣开源生态方面,去年底的一次会议上,OpenHarmony项目群生态建设组组长朱其罡表示:未来,OpenHarmony 将与主流芯片厂家开展深度合作,逐步实现代码进入社区主干,OpenHarmony 项目群将联合成员单位及工作组提供专项技术支持,预计在2022 年 9月底前与20家主流芯片达成深度合作。随着主流芯片代码进入主干,未来将产生更多的 OpenHarmony 开发板,融合各行业需求,加快技术演进,促进各类终端产品陆续在各行业呈现。
小结:
OpenHarmony以覆盖万物为目标,其中必然绕不开智能手机,这也是万众瞩目的。实际上,OpenHarmony 2.0已具备所有支撑智能手机的能力,包括库和API 接口,此次3.1版本的功能优化,对智能手机的能力进一步的增强。目前尚不知有哪些手机厂商或者第三方厂商会率先推出基于OpenHarmony的智能手机操作系统。如果读者朋友们有进一步的消息,也欢迎向我们爆料。
CMA预留内存
平时看/proc/meminfo中,总能看到CMA的身影,且好像总是被用光了。他是做什么的呢,为啥作为预留内存能用的干干净净呢~? 一起看下!
预留了一片物理内存区域:
结构体定义: msm-4.19/mm/cma.h
从dtsi文件中解析,像高通就放在android/vendor/xxxx/proprietary/devicetree-4.19/xxxx/kona.dtsi
这是和预留内存区别的地方,预留内存是纯NHLOS,是不计算在memtotal中的,但是cma是可以算在memtotal中,被使用的,用于可移动页面的分配和管理。
对每个cma字段执行cma_activate_area
__free_pages将页面添加到buddy system中,调整zone管理的页面总数adjust_managed_page_count
page结构体其实就是物理页了,和真正的页帧号只是偏移量的差距。要和虚拟进程的页面区别开
释放就真的简单很多,直接看注释就行
DMA可以直接在内存和外设进行数据搬移,而CPU访问内存时要经过MMU。DMA访问不到CPU内部的cache,所以会出现cache不一致的问题。因为CPU读写内存时,如果在cache中命中,就不会再访问内存。
当CPU 写memory时,cache有两种算法:write_back ,write_through。一般都采用write_back。cache的硬件,使用LRU算法,把cache中的数据替换到磁盘。
cache一致性问题,主要靠以上两类api来解决这个问题。
CPU通过MMU访问DMA区域,在页表项中可以配置这片区域是否带cache。
现代的SoC,DMA引擎可以自动维护cache的同步。
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