自控一型系统和二型系统（一型系统二型系统）

控制原理中自控一型系统和二型系统的0型，1型，2型系统划分：控制原理的内容，主要有五条。部分内容稍加修改，也可以适应其自控一型系统和二型系统他如建筑环境与能源应用工程专业等。开环控制系统中，基于按时序进行逻辑控制的称为顺序控制系统。闭环控制系统又称反馈控制系统。

本文目录一览：

• 1、什么是自动控制理论里的一型系统和二型系统？哪位给我讲讲
• 2、在自动控制中如何判别1型系统还是2型系统还是0型系统？
• 3、控制原理中的0型，1型，2型系统是如何划分的
• 4、自动控制原理中，系统类型的分类法和系统阶次的分类法有什么不同？
• 5、自动控制理论里的一型系统和二型系统是什么？

什么是自动控制理论里的一型系统和二型系统？哪位给我讲讲

系统开环传递函数自控一型系统和二型系统的极点在坐标原点处的个数即为系统的型自控一型系统和二型系统，一型系统和二型系统分别有一个和两个自控一型系统和二型系统，

即开环传递函数可表示为自控一型系统和二型系统：

G(s)H(s)= (t1S+1)(t2S+1)....

----------------------

S*(t1S+1)(t2S+1)....

或者

G(s)H(s)= (t1S+1)(t2S+1)....

----------------------

S*S*(t1S+1)(t2S+1)....

在自动控制中如何判别1型系统还是2型系统还是0型系统？

这个问题不难的，将传递函数变成归一式，看s的阶数，比如看下图：

上图这样的传递函数就是a型系统，当a=0时是0型系统，当a=1时就是I型系统，当a=2时就是II型系统，当a=3时，......以此类推

至于算极点，极点就是令传递函数分母为零的s的值（即特征方程的根）

控制原理中的0型，1型，2型系统是如何划分的

控制原理中自控一型系统和二型系统的0型，1型，2型系统划分：

控制原理的内容，主要有五条。

①反映计划要求原理，指行政控制系统的设计愈能反映行政计划的内容、步骤和特点，控制工作就越有效。行政计划是行政控制的目的，行政控制是实现行政计划的保证，二者的对象和时限是一致的。但每项行政计划、任务又各不相同，因此，所设计的行政控制系统和所进行的行政控制工作，都必须按不同计划的不同要求来设计。

②适应组织要求原理，一方面是指一个行政组织结构设计得越明确，所设计的控制系统越符合该组织结构中所有职位和职责的要求，就越有助于行政控制工作的开展自控一型系统和二型系统；另一方面是指行政控制系统必须切合行政领导者本人自身的特点。

③控制关键点原理，指为进行有效的行政控制，行政领导者需要特别注意那些根据各种行政计划来衡量工作成效时具有关键意义的因素。实际上，只要控制了关键点，也就控制了全局。

④例外原理，指行政领导者越把主要精力集中于一些重要的例外偏差，则控制工作的效能越高，二者成正比例关系。行政领导者在进行行政控制时，必须把例外原理同控制关键点原理结合起来，不仅要善于寻找关键点，而且在找出关键点之后，要善于把主要精力集中在对关键点例外情况的控制上。

⑤控制趋势原理，指对控制全局的行政领导者来讲，不仅要善于控制现状，更要控制现状所预示的发展趋势。控制趋势的关键，在于从现状中揭示倾向，当趋势刚露出苗头，就要敏锐地察觉到、把握它。

自动控制原理中，系统类型的分类法和系统阶次的分类法有什么不同？

自动控制原理中，系统类型的分类法和系统阶次的分类法区别为：分类依据不同、类型不同、稳态误差不同。

一、分类依据不同

1、系统类型的分类法：系统类型的分类法的分类依据是按积分环节的数目分。

2、系统阶次的分类法：系统阶次的分类法的分类依据是按分母的阶次分。

二、类型不同

1、系统类型的分类法：系统类型的分类法分为0型、1型和2型系统三种类型。

2、系统阶次的分类法：系统阶次的分类法分为一阶、二阶、三阶和高阶系统四种类型。

三、稳态误差不同

1、系统类型的分类法：系统类型的分类通过P控制器和PD控制器决定，把很小的误差累积起来，然后进行调节，消除稳态误差。

2、系统阶次的分类法：系统阶次的分类通过PI控制器和PID控制器决定，存在稳态误差。

自动控制理论里的一型系统和二型系统是什么？

自动控制理论里的一型系统和二型系统是系统开环传递函数的极点在坐标原点处的个数即为系统的型自控一型系统和二型系统，一型系统和二型系统分别有一个和两个。

1、一型系统和二型系统开环传递函数可表示为：

G(s)H(s)=          (t1S+1)(t2S+1)....；

----------------------；

S*(t1S+1)(t2S+1).... ；

或者

G(s)H(s)=          (t1S+1)(t2S+1)....；

----------------------；

S*S*(t1S+1)(t2S+1)....；

2、目前普通高等院校“自动控制理论(原理)”教学学时大致有三种自控一型系统和二型系统，48学时、64学时和80学时。自动控制理论（原理）涉及专业比较多，教学内容以经典控制理论为主，控制对象依据专业而不同。

3、本书主要适用专业为： 电气工程及其自动化，机械设计及其自动化，电子信息工程。部分内容(例如控制对象方面的例题)稍加修改，也可以适应其自控一型系统和二型系统他如建筑环境与能源应用工程专业等。

4、本教材是与上述的教学学时和专业相配套的教学参考书(80学时及以上的还需要略微补充一点内容)，同时也可作为学生自学教材。

扩展资料：

自动控制理论系统分类：

按控制原理的不同，自动控制系统分为开环控制系统和闭环控制系统，开环控制系统。

自动控制理论系统解析：

1、在开环控制系统中，系统输出只受输入的控制，控制精度和抑制干扰的特性都比较差。开环控制系统中，基于按时序进行逻辑控制的称为顺序控制系统。

2、由顺序控制装置、检测元件、执行机构和被控工业对象所组成。主要应用于机械、化工、物料装卸运输等过程的控制以及机械手和生产自动线。

3、闭环控制系统是建立在反馈原理基础之上的，利用输出量同期望值的偏差对系统进行控制，可获得比较好的控制性能。闭环控制系统又称反馈控制系统。

4、按给定信号分类，自动控制系统可分为恒值控制系统、随动控制系统和程序控制系统。

5、恒值控制系统，给定值不变，要求系统输出量以一定的精度接近给定希望值的系统。如生产过程中的温度、压力、流量、液位高度、电动机转速等自动控制系统属于恒值系统。

6、随动控制系统，给定值按未知时间函数变化，要求输出跟随给定值的变化。如跟随卫星的雷达天线系统。

7、程序控制系统，给定值按一定时间函数变化。如程控机床。

参考资料来源：百度百科-自动控制系统