系统节拍定时器的简单介绍

Systick就是一个定时器而已系统节拍定时器，只是它放在系统节拍定时器了NVIC中，主要的目的是为了给操作系统提供一个硬件上的中断。节拍说到底是有规律的定时时间组合成的，所以定时器控制节拍就是用定时器控制这个固定的时间，周期性的提供给演奏的乐曲

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本文目录一览：

• 1、请问各位，ucos ii中的软件定时器和延时有什么区别？
• 2、有没有办法可以获取linux开发板的硬件定时器频率
• 3、ucos操作系统中的时钟节拍,在进入别的中断时,时钟节拍函数仍在计时吗?
• 4、系统定时器systick有什么用
• 5、Android 节拍器
• 6、单片机 定时器1怎么控制节拍

请问各位，ucos ii中的软件定时器和延时有什么区别？

1、你调用OSTimeDly或者OSTimeDlyHMSM系统节拍定时器，意味着该任务CPU使用权会被没收，然而你开启一个定时器之后，该任务还可以使用CPU。

2、举例子：如下情景，可以使用软件定时器作超时处理，设备A管理设备B、C、E，设备A向设备BCE设备发送某一消息，如果在T时间内，设备BCE没有回应，设备A将重起并初始化BCE系统节拍定时器；那么可以在一个任务中，依次向BCE发送消息，并且启动软件动定时器TMRa,TMRb,TMRc，定时器时间到时调用各自的重起并初始化函数；另一方面，如果接收到BCE的消息则停止定时器TMRa,TMRb,TMRc。

3、然而如果用OSTimeDly或者OSTimeDlyHMSM处理上面的场景，可能要多开几个任务管理BCE并增加信号量通知OSTimeDly或者OSTimeDlyHMSM之后，到底是“重起并初始化BCE”还是什么都不做。

4、软件定时器和延时都是基于“系统的节拍”来计时/定时的，虽然软件定时器是在一个高优先级的任务中管理，这个任务也是由“系统节拍中断“中向其发送信号量，因此还是基于“系统的节拍”。

5、没必要去对它们的区别做出一个定义，关键还是去理解它们的应用场合，它们都能解决什么问题。

有没有办法可以获取linux开发板的硬件定时器频率

1、默认情况下系统节拍率选择100Hz。

2、设置好后在Linux内核源码根目录下的config文件中可见系统节拍率被设置为100Hz。

3、Linux内核会使用CONFIGHZ来设置自己的系统时钟，文件includeasmgenericparamh。

4、Linux内核使用全局变量jiffies来记录系统从启动以来的系统节拍数，系统启动的时候会将jiffies初始化为0，即可获取，linux开发板的硬件定时器频率。

ucos操作系统中的时钟节拍,在进入别的中断时,时钟节拍函数仍在计时吗?

定时器仍在计数,并会产生中断,

是否中断要看在你现在的中断优先级以及是否关闭了中断响应.

如果优先级比Systick中断高或关闭了中断响应,那么你的中断处理程序一定要耗时少,否则会影响Systick中断的执行时机,或产生两次中断了才执行一次.

系统定时器systick有什么用

Systick就是一个定时器而已系统节拍定时器，只是它放在系统节拍定时器了NVIC中，主要的目的是为了给操作系统提供一个硬件上的中断（号称滴答中断）。滴答中断？这里来简单地解释一下。操作系统进行运转的时候，也会有“心跳”。它会根据“心跳”的节拍来工作，把整个时间段分成很多小小的时间片，每个任务每次只能运行一个“时间片”的时间长度就得退出给别的任务运行，这样可以确保任何一个任务都不会霸占整个系统不放。或者把每个定时器周期的某个时间范围赐予特定的任务等，还有操作系统提供的各种定时功能，都与这个滴答定时器有关。因此，需要一个定时器来产生周期性的中断，而且最好还让用户程序不能随意访问它的寄存器，以维持操作系统“心跳”的节律。 只要不把它在SysTick控制及状态寄存器中的使能位清除，就永不停息。

Android 节拍器

好多年没写了，写完公司内部wiki，效果挺明显的，转过来记录下。

同样的，音乐人按照节奏数拍，假如拍子有30ms的延迟，也是能够感受到迟滞。如果是大于50ms，则是明显感觉到卡顿。特别是在BPM数值大，拍号时值短的情况下，拍子之间的间隔很短（4/4，BPM=240, 间隔=250ms）。

2，现状：

当前版本的节拍器的实现方案是： Thread.sleep + SoundPool 。

这里有两个问题：

1，Thread.sleep 不能保证睡眠时间的精确性，因为他们受到系统计时器和调度程序精度和准确性的影响。往往有10ms以上的差异。

所以，针对于精确性要求高的节拍器并不适合。

2，SoundPool 底层由AudioTrack实现，相对于MediaPlayer，对短小音效的支持很好。相对于AudioTrack会有更低的延迟。因为底层实现上，SoundPool的AudioTrack实例的 audio_output_flags_t 参数中设置位 AUDIO_OUTPUT_FLAG_FAST。使其成为快速音轨（FastTrack）。而且对同一个音效会复用底层的AudioTrack实例，从而避免多次创建浪费资源。即使如此，SoundPool 在高BPM的情况下，播放密度大时，偶尔会出现一点卡顿。甚至低BPM也会出现，没有深入调研SoundPool源码，排除定时器不够精确的情况，猜测是由于AudioTrack自身延迟（传递数据到硬件抽象层 (HAL)路径长）或者jvm触发内存回收时导致的。所以表现并不是很稳定。

下图是Thread.sleep + SoundPool 实现的节拍器（最简单的 4/4拍，BPM 分别是 60，120，240，480）播放时录音的效果。

可以看到，第一轨，BPM = 60 时，本应该在2秒处的第三拍，却在2.15秒后才播出。足足延迟了 150毫秒。

同样的，下图第三轨，BPM = 240 时，本应该在0.75秒处的第四拍，却在0.85秒后才播出。延迟了 100毫秒。

1，针对定时器不准，直接使用c++ 系统级别的 std::this_thread::sleep_for，精确到 1ms。

2，采用  Google Oboe  低延迟音频框架。

大概的思路如下：

创建音频输出流 → 加载节拍音效 → 设置最低的缓冲区帧数→ 通过定时不断的切换强弱拍子将数据推送到输出流中 → 输出声音。

下图是（最简单的 4/4拍，BPM 分别是 60，120，240，480）播放时录音的效果。

虽然有时会延迟，但基本都在可接受范围(30ms)内的误差，而且很稳定。无论是低BPM，还是高BPM。

上个方案是采用 c++线程 和 Oboe 来实现的。

虽然比原有方案有了质的飞跃，但是这里存在有一个致命的问题。那就是更高BPM下（ bpm =  480）或者节奏更快的拍式（1拍4个16音符）时，依然存在误差。

如上图，录音文件清楚的反应了这个问题。在bpm =  480时，已经变得不稳定，甚至不可用了。

这里主要是由于多线程的关系，播放状态同步不及时导致。  新启c++线程去控制状态的变化（此时该播什么拍子）跟 Oboe的音频播放线程。

所以，再优化了一波，只保留Oboe音频播放线程，并且在这个线程里控制播放状态的改变。

最终效果，如下图。

最后，来个终极对比。

下图是 （最复杂的 4/4拍，节奏是4个16音符， BPM 分别是 60，120，240）播放时录音的效果。

原有方案： Thread.sleep + SoundPool

最新方案： Google  Oboe

单片机 定时器1怎么控制节拍

节拍说到底是有规律的定时时间组合成的，所以定时器控制节拍就是用定时器控制这个固定的时间，周期性的提供给演奏的乐曲，产生旋律。

系统节拍定时器的介绍就聊到这里吧，感谢你花时间阅读本站内容，更多关于、系统节拍定时器的信息别忘了在本站进行查找喔。