定时器控制pwm(定时器控制pwm原理)

PWM定时器控制pwm的意思是“脉冲宽度调制”PWM有两个最基本的参数定时器控制pwm：频率、占空比。频率就是每秒钟电平高低变化的次数定时器控制pwm，占空比是指高电平保持时间和整个脉冲周期中的比例关系。对于用定时器来模拟定时器控制pwm，最基本的方法就是使用一个IO口循环设置其输出值为高电平和低电平。可以用两个定时器，一个定时器1定时10ms，定时时间到输出高电平，并启动另一个定时器2，定时器定时时间小于定时1，并且可调，定时器2时间到输出低电平即可，并且关闭自己。

本文目录一览：

• 1、如何用一个定时器生成PWM波形
• 2、通用定时器产生PWM信号时,输入输出信号如何配置？
• 3、STM32通用定时器PWM输出
• 4、单片机如何通过定时器来实现pwm调光技术

如何用一个定时器生成PWM波形

PWM定时器控制pwm的意思是“脉冲宽度调制”PWM有两个最基本的参数定时器控制pwm：频率、占空比。频率就是每秒钟电平高低变化的次数定时器控制pwm，占空比是指高电平保持时间和整个脉冲周期中的比例关系。对于用定时器来模拟定时器控制pwm，最基本的方法就是使用一个IO口循环设置其输出值为高电平和低电平。那么定时器在这里起计时作用，而且需要两个时间：高电平持续时间、低电平持续时间。只要做到这两个时间的计时，那么就可以实现基本的PWM了。而要做到两个时间的计时，有两种方案：1.单计时器方案pre t="code" l="cpp"int i;//计时变量

timer1(){//计时器1中断函数

//此处示例每隔100个最小计时周期电平变化一次，即200个最小计时周期闪烁一次

i++;

if (i==200){

i=0;//变量复位，完成一个周期，准备下一个周期

}

else if (i==100){

LED_OFF;//关灯

}

else if (i==0){

LED_ON;//开灯

}

}2.双计时器方案

pre t="code" l="cpp"//只需要设计好两个计时器的初值和周期，即可完成交替亮灭

timer1(){//计时器1中断函数

//此处示例每隔100个最小计时周期电平变化一次，即200个最小计时周期闪烁一次

LED_ON;//开灯

}

timer2(){

LED_OFF;//关灯

}

通用定时器产生PWM信号时,输入输出信号如何配置？

如果想两路pwm完全一样是可以的，可以两个定时器同步触发就行了，各用不同的通道，定时超过周期时要有个计数，stm32通用定时器产生pwm时，模式1和模式2的区别在于逻辑不同，模式1比较低输出。

STM32定时器是个强大的模块，使用的频率也是很高的，可以定时器可以做一些基本的定时，做PWM输出或者输入捕获功能，从系统框架，名为TIMx的有八个，其中TIM1和TIM8挂在APB2总线上，而TIM2-TIM7则挂在APB1总线上。

用来输出给分别的两个灯嘛，看它们的亮暗程度 上次做了一个方波控制器，有个键可以用来调换极性，就是通过PWM1和PWM2来调换极性的。

扩展资料：

如今几乎所有市售的单片机都有PWM模块功能，若没有（如早期的8051），也可以利用定时器及GPIO口来实现。

更为一般的PWM模块控制流程为（笔者使用过TI的2000系列，AVR的Mega系列，TI的LM系列）：使能相关的模块（PWM模块以及对应管脚的GPIO模块）。

配置PWM模块的功能，具体有：设置PWM定时器周期，该参数决定PWM波形的频率。

设置PWM定时器比较值，该参数决定PWM波形的占空比。

设置死区（deadband），为避免桥臂的直通需要设置死区，一般较高档的单片机都有该功能。

设置故障处理情况，一般为故障是封锁输出，防止过流损坏功率管，故障一般有比较器或ADC或GPIO检测。

设定同步功能，该功能在多桥臂，即多PWM模块协调工作时尤为重要。

设置相应的中断，编写ISR，一般用于电压电流采样，计算下一个周期的占空比，更改占空比，这部分也会有PI控制的功能。

使能PWM波形发生。

参考资料：百度百科-PWM

STM32通用定时器PWM输出

脉冲宽度调制(PWM)，是英文“Pulse Width Modulation”的缩写，简称脉宽调制，是利用微处理器的数字输出来对模拟电路进行控制的一种非常有效的技术。简单一点，就是对脉冲宽度的控制。

STM32 的定时器除了 TIM6 和 7。其他的定时器都可以用来产生 PWM 输出。其中高级定时器 TIM1 和 TIM8 可以同时产生多达 7 路的 PWM 输出。而通用定时器也能同时产生多达 4路的 PWM 输出，这样，STM32 最多可以同时产生 30 路 PWM 输出！这里我们仅利用 TIM3的 CH2 产生一路 PWM 输出。

PWM 相关的函数设置在库函数文件 stm32f10x_tim.h 和 stm32f10x_tim.c文件中。

TIM3_CH2 默认是接在 PA7上面的，而我们的 LED0 接在 PB5 上面，如果普通 MCU，可能就只能用飞线把 PA7 飞到 PB5上来实现了，不过，我们用的是 STM32，它比较高级，可以通过重映射功能，把 TIM3_CH2映射到 PB5 上。

STM32函数库对TIM3重映射有两种方法，一种是完全重映射GPIO_FullRemap_TIM3，这个比较好理解就是把TIM3的所有通道端口映射到Remap指定的端口上；还有一种是部分映射GPIO_PartialRemap_TIM3。

在库函数中，PWM 通道设置是通过函数 TIM_OC1Init()~TIM_OC4Init()来设置的，不同的通道的设置函数不一样，这里我们使用的是通道 2，所以使用的函数是 TIM_OC2Init()。

总结：PWM模式1下，TIMx_CCR1大时有效；PWM模式2下，TIMx_CCR1小有效。

有效电平的高低取决于TIM_OCPolarity的定义。本例子情况如下图：

至此，PWM初始化结束。

单片机如何通过定时器来实现pwm调光技术

可以用两个定时器，一个定时器1定时10ms，定时时间到输出高电平，并启动另一个定时器2，定时器定时时间小于定时1，并且可调，定时器2时间到输出低电平即可，并且关闭自己。